5G智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備支持現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展:車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等新技術(shù)還處于研發(fā)階段，交通基礎(chǔ)設(shè)施需要適應(yīng)性改造，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足:智能交通可以解決無人駕駛車輛能夠感知的決策空間有限的問題，更廣泛的路側(cè)環(huán)境感知和決策需要由智能路側(cè)交通設(shè)施提供，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　1.通信控制:面向未來的智能交通對信息的實時性和可靠性要求更高。需要建立可靠、實時、多模式的通信傳輸系統(tǒng)，包括路側(cè)設(shè)備與車輛之間的通信，以及路側(cè)設(shè)備與控制中心之間的通信。

　　2.全息感知:面向未來的智能交通對信息的全面性和綜合性提出了更高的要求，車側(cè)感知能力的制約需要通過智能路側(cè)交通設(shè)施系統(tǒng)來完成。

　　3.車路協(xié)調(diào):十字路口、坡道、隧道、橋梁等復(fù)雜交通場景需要系統(tǒng)級的協(xié)調(diào)和暢通;交通事故，復(fù)雜的氣候條件，交通管制等。需要系統(tǒng)級的協(xié)調(diào)應(yīng)急響應(yīng)。

　　4.數(shù)據(jù)融合:根據(jù)各種傳感器的檢測信息，對各種交通信息進(jìn)行判斷和綜合處理，完成多重數(shù)據(jù)融合，可用于交通狀態(tài)信息和識別定位，包括車輛信息檢測、交通狀況檢測、路況信息檢測、交通氣象信息檢測等。

　　5.綜合仿真:智能網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)輸系統(tǒng)復(fù)雜多變，車輛側(cè)無法在系統(tǒng)層面進(jìn)行優(yōu)化，構(gòu)建基于分布式計算、云存儲和網(wǎng)格的綜合仿真系統(tǒng)勢在必行。

　　級別

　　智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備從交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)信息化、智能化、自動化的角度，結(jié)合應(yīng)用場景，混合交通和主動安全系統(tǒng)等。交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為I0級(無信息/智能/自動化)，完全靠自駕車本身;I1級(初步數(shù)字化/初步智能化/初步自動化)，基礎(chǔ)設(shè)施可以完成低精度感知和初步預(yù)測，為單輛自駕車輛提供自動駕駛所需的靜態(tài)和動態(tài)信息。

　　I2類(部分網(wǎng)絡(luò)化/部分智能化/部分自動化)，基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)依靠I2X通信為車輛的水平和垂直控制提供建議或指令，車輛向道路反饋其最新的規(guī)劃決策信息。

　　I3級(有條件自動駕駛，基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的高度網(wǎng)絡(luò)化)可以在包括專用車道在內(nèi)的主干道上實現(xiàn)有條件自動駕駛。特殊情況下，駕駛員需要接管車輛進(jìn)行控制;I4級(基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的高度自動化駕駛)可以實現(xiàn)特定場景/區(qū)域的高度自動化駕駛。

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