智能無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)小車實(shí)驗(yàn)臺(tái)適用于檢測(cè)、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究和應(yīng)用，下面由小編為您介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的無(wú)人小車是室內(nèi)機(jī)器人的移動(dòng)底盤，具有通過(guò)性強(qiáng)、負(fù)載高、精度高、擴(kuò)展性強(qiáng)、功率充足和電池壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，它可以跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以集成輔助設(shè)備，基于該實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)SLAM自主路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、避障等功能，適合二次開(kāi)發(fā)。

　　該實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了基于ROS平臺(tái)的底層驅(qū)動(dòng)和API接口，精確的PID控制和運(yùn)動(dòng)模型，便于硬件集成和二次開(kāi)發(fā)，提供了豐富的教程和資料，并通過(guò)一鍵導(dǎo)航操作，大大降低了用戶的使用門檻，使用戶能夠快速入門并進(jìn)行高效的二次開(kāi)發(fā)。所有代碼都是開(kāi)源的，軟件也在不斷更新。

　　無(wú)人小車駕駛控制系統(tǒng)和它一樣，也包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)傳感單元、液壓?jiǎn)卧椭苿?dòng)單元，制動(dòng)系統(tǒng)用于制動(dòng)和控制車身上的各個(gè)輪胎，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和助力電機(jī)。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)向角，輔助電機(jī)用于輔助轉(zhuǎn)向。

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傳感器、控制器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳感器用于收集路況信息和車身信息;控制器，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的駕駛計(jì)劃、路況信息和車身信息生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行控制指令等。

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