無人智能線控底盤與整車控制實(shí)訓(xùn)臺架具有線控化、高可靠性等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)雙模自動轉(zhuǎn)換，適用于使用管柱式電動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的無人駕駛汽車得線控轉(zhuǎn)向相關(guān)測試與開發(fā)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　線控底盤與整車控制實(shí)訓(xùn)臺架底盤包括四個車輪、兩個電機(jī)和兩個轉(zhuǎn)向裝置，它們都與底盤本體的頂部固定連接，兩個電機(jī)的輸出軸一端與傳動軸轉(zhuǎn)動連接，兩個轉(zhuǎn)向裝置分別與兩個車輪傳動連接，兩個傳動軸的另一端分別與兩個轉(zhuǎn)向裝置傳動連接。它采用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計巧妙，操作簡單，改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中底盤的簡單結(jié)構(gòu)，方便了掃帚或其他附件的安裝，增加了底盤的實(shí)用性，該實(shí)訓(xùn)臺架也屬于汽車教學(xué)設(shè)備系列。

　　功能

　　1.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理;

　　2.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)、故障診斷與維修;

　　3.控制電路原理與檢測實(shí)驗(yàn);

　　4.控制器結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)實(shí)驗(yàn);

　　5.轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)構(gòu)及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)

　　6.自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制功能的工作原理與開發(fā);

　　7.自動駕駛汽車線控轉(zhuǎn)向性能測試;

　　8. 自動泊車控制原理與開發(fā)及測試實(shí)驗(yàn);

　　9.車道保持控制原理與開發(fā)及測試實(shí)驗(yàn);

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