高級輔助駕駛系統(tǒng)綜合開發(fā)測試平臺用于智能汽車專業(yè)的實踐教學(xué)，產(chǎn)品由線控底盤、多傳感器、目標(biāo)模擬系統(tǒng)、虛擬仿真教學(xué)軟件、輔助駕駛軟件組成，平臺具有高級輔助駕駛系統(tǒng)的功能演示、調(diào)試、開發(fā)、虛擬仿真等教學(xué)功能，同時配備課程資源，使得學(xué)生能夠?qū)W習(xí)及掌握高級輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理，并具備二次開發(fā)能力。

　　系統(tǒng)組成及參數(shù)

　　系統(tǒng)由中控屏、組合儀表、傳感器(視覺、毫米波雷達(dá)等)、綜合計算機(jī)、線控底盤及配套實物模擬目標(biāo)(目標(biāo)車輛、交通標(biāo)志等)組成，組合儀表、攝像頭等傳感器采用了量產(chǎn)車設(shè)備，通過實物或仿真的方式實現(xiàn)ADAS功能，并包含了部分智能座艙功能，總體功能如下：

　　1.人機(jī)交互：比照量產(chǎn)車的人機(jī)交互操作，通過組合儀表和中控屏界面按鈕及菜單操作，實現(xiàn)各項功能的開啟、顯示、關(guān)閉和其他交互，

　　2.配套仿真系統(tǒng)，智能座艙配套仿真軟件，可以根據(jù)不同的環(huán)境搭建仿真場景，提供所需要的數(shù)據(jù)源，完整模擬實車狀態(tài)，包括在仿真軟件中人工駕駛車輛及各項ADAS功能的模擬試驗和體驗;

　　3.高級輔助駕駛系統(tǒng)綜合開發(fā)平臺系統(tǒng)可以實現(xiàn)方向盤、油門、剎車在仿真軟件中的控制(實物在環(huán))及將實物信號接入仿真軟件;

　　4.全面具備ADAS基本功能，具備車道保持、前向碰撞預(yù)警、AEB、車道偏離預(yù)警、自適應(yīng)巡航、自主泊車輔助、盲區(qū)檢測能力等典型的ADAS功能;

　　5.全方位、多角度檢測：具備疲勞檢測、交通標(biāo)志檢測、交通信號燈檢測、全景環(huán)視能力;

　　實際場景中具備的功能

　　1.底盤支持高精度線控、轉(zhuǎn)向、制動;

　　2.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng) (DMS)功能：具備駕駛員疲勞檢測報警、視線長時間脫離路面報警、脫崗報警、打電話報警、抽煙報警等駕駛員的行為分析功能;

　　3.交通標(biāo)志識別(TSR)功能：系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別在實訓(xùn)臺上播放或者在實訓(xùn)臺前方展示的典型交通標(biāo)志的含義，最后在實訓(xùn)臺的屏幕上顯示;

　　4.自動緊急制動(AEB)功能：底盤在模擬行進(jìn)過程中，前方出現(xiàn)人員、車輛時，或者通過多普勒目標(biāo)模擬器模擬綜合平臺前方出現(xiàn)目標(biāo)時，危急情況下平臺緊急制動;

　　5.交通信號燈識別(TLR)功能：該功能由實際運(yùn)行實現(xiàn)，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別在實訓(xùn)臺上播放或者在實訓(xùn)臺前方展示的交通信號燈，最后在實訓(xùn)臺的屏幕上顯示;

　　仿真教學(xué)軟件實現(xiàn)的功能

　　1.可以通過矢量圖，激光雷達(dá)點云圖，影像圖還原真實場景，可以自定義各種類型交通場景，支持多種交通元素(多類型車道、樹木、房屋、交通標(biāo)志，道路標(biāo)線等等)供用戶選擇編輯;

　　2.能夠按照教學(xué)實踐方案，在仿真軟件中將車輛底盤、各傳感器等集成為一臺自動駕駛車輛，能夠?qū)嵺`傳感器裝調(diào)、標(biāo)定、調(diào)試及系統(tǒng)測試功能;

　　3.支持接入不同交通流密度的場景，通過人工操作實訓(xùn)臺底盤的方式駕駛仿真環(huán)境中的車輛，支持主車與周圍的交通流的通信與交互功能;

　　4.LDW系統(tǒng)功能在仿真上實現(xiàn)：人工駕駛車輛在仿真軟件場景中行駛，通過實訓(xùn)臺屏幕、語音提示、轉(zhuǎn)向盤振動等一種或多種方式向駕駛員提示系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)。當(dāng)存在車道偏移時，提醒駕駛員及時修正行駛方向，并可以根據(jù)偏移量的大小實現(xiàn)不同程度的預(yù)警效果;

　　5.LKA系統(tǒng)功能在仿真上實現(xiàn)：人工駕駛車輛在仿真軟件場景中行駛，仿真車輛行駛狀態(tài)在實訓(xùn)臺屏幕進(jìn)行實時顯示。當(dāng)存在車道偏移時，仿真軟件會向?qū)嵱?xùn)臺發(fā)布控制指令，實訓(xùn)臺的車輪方向有所回正;

　　6.LKA系統(tǒng)功能在仿真上實現(xiàn)：人工駕駛車輛在仿真軟件場景中行駛，仿真車輛行駛狀態(tài)在實訓(xùn)臺屏幕進(jìn)行實時顯示。當(dāng)存在車道偏移時，仿真軟件會向?qū)嵱?xùn)臺發(fā)布控制指令，實訓(xùn)臺的車輪方向有所回正;

　　7.ACC系統(tǒng)功能在仿真上實現(xiàn)：人工駕駛車輛在仿真軟件場景中行駛，當(dāng)車輛前方無障礙物時，車輛按設(shè)定的速度巡航行駛;當(dāng)行駛車道的前方有其他前行車輛時，輔助駕駛軟件將根據(jù)本車和前車之間的相對距離及相對速度等信息，對車速進(jìn)行調(diào)整;相關(guān)參數(shù)均支持調(diào)整;

　　8.FCW和AEB功能在仿真上實現(xiàn)：預(yù)測性緊急制動系統(tǒng)包含前向碰撞報警 (FCW) 和自動緊急制動 (AEB)兩項功能。當(dāng)在仿真環(huán)境中本車探測到與前方車輛、 行人或其他物體存在潛在的碰撞風(fēng)險時，將發(fā)出聲音報警。并在情況持續(xù)惡化時，施加短促制動，根據(jù)緊急程度自動緊急制動;相關(guān)參數(shù)均可調(diào)整;

　　9.仿真環(huán)境至少能夠集成激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和相機(jī)3種傳感器，以及包括對雨、雪、光照明暗變換等3種天氣條件的模擬;

　　課程清單

　　1.ADAS綜合臺架原理及構(gòu)造說明;

　　2.ADAS典型功能原理講解及實現(xiàn);

　　3.虛擬仿真軟件場景搭建及應(yīng)用;

　　4.高級輔助駕駛系統(tǒng)DMS試驗及調(diào)試;

　　5.高級輔助駕駛系統(tǒng)AEB試驗及調(diào)試;

　　6.高級輔助駕駛系統(tǒng)ACC試驗及調(diào)試;

　　7.高級輔助駕駛系統(tǒng)FCW試驗及調(diào)試;

　　8.高級輔助駕駛系統(tǒng)LKA試驗及調(diào)試;

　　9.高級輔助駕駛系統(tǒng)LDW試驗及調(diào)試;

　　10.高級輔助駕駛系統(tǒng)TLR試驗及調(diào)試;

　　11.高級輔助駕駛系統(tǒng)TSR試驗及調(diào)試;

　　12.高級輔助駕駛系統(tǒng)綜合試驗及調(diào)試;

　　13.高級輔助駕駛系統(tǒng)二次開發(fā)案例;

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